Pour modéliser les phénomènes observés lorsque la lumière change de milieu, on imagine produire un faisceau de lumière infiniment fin, qu'on appellera rayon lumineux. Cet objet, bien que physiquement inaccessible, nous permet de représenter le chemin emprunté par la lumière à l'aide d'un trait orienté par une flèche. Ainsi, en première approximation, on confond le faisceau lumineux observé au cours des expériences avec le rayon lumineux qui le modélise.
Le passage d'un faisceau lumineux à l'interface entre deux milieux peut alors se schématiser ainsi :
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